出品 | 搜狐汽车 · 汽车咖啡馆
脚本 | 李德辉、刘彤楠
【资料图】
剪辑 | 何慧琴
如果今年买车，没有城市领航辅助驾驶功能，你可能会有点失望；如果有这项功能，你会放心使用吗？
前段时间，作为受邀媒体，我们体验了毫末智行即将量产上车的城市领航辅助驾驶功能NOH（Navigation on HPilot）。
试驾车型搭载了毫末智行最新的智能辅助驾驶系统，全车配备31个传感器，其中有2个激光雷达、 12个摄像头以及数个超声波雷达，同时配备了目前市场上最强算力的自动驾驶控制器控制单元，整车算力达到360TOPS。
试驾路线的起点为奥北科技园，这也是毫末智行在北京的办公地点，总长约18.6公里，以直行和左转道路为主，途径40个红绿灯，涉及的场景也主要是道路直行、十字路口博弈、路口左右转等类型。
我们按照场景将整个行驶路线进行拆分，以此呈现毫末智行城区领航辅助驾驶系统的功能和能力。按照从易到难的顺序展开，路口通行5个场景、直行变道4个场景，复杂交通环境应对2个场景。
路口通行场景整体表现较好，能够准确识别红绿灯、前方车辆以及采取果断措施决定前进还是刹停。
不过，这里有个特别的问题值得注意，即驾驶员对风险的容忍程度。容忍程度高，可以对系统比较放心，允许其在极端的情况下进行尝试；容忍程度低，对系统能力比较谨慎，意识到风险之后会主动接管系统。
直行变道场景下，系统虽然能够正常完成变道动作，但是变道过程中和变道之后遇到的问题，处理还有可以提升的空间。
复杂交通环境下，系统能够按照既定计划行动，但是不能灵活地处理一些意料之外的事情。比如前方车道被占用、右侧公交车突然启动变道等情况。然而，这些情况在城区的道路环境中却比比皆是。
另外，在高速公路路况下，系统都会选择避开同行的大车，但是在城区环境中，公交车的碰撞风险一点也不亚于高速上的卡车，而且在拥挤的环境中给予的安全距离也更小。
受限于试驾时长和道路环境，毫末智行辅助驾驶的功能体验未必完备。但通过此次试驾，我们也可以看到，毫末智行的城市领航辅助驾驶已经是一套相对成熟、完整的系统。在重感知路线的加持下，它对于城区通勤道路已经能做到相对流畅的处理。
用一句话总结此次的体验感受，毫末智行的城市领航辅助驾驶具备了城区道路环境行驶的能力，但是还有可以优化的空间。
不过相信随着技术的不断迭代、优化以及魏牌新摩卡的量产落地，毫末智行城市NOH也将会变得更加丝滑顺畅，为我们的出行带来更高效、便捷的体验。
*延伸阅读（往期节目）：硬核解说员 | 我们体验了毫末智行城市NOH的13个场景，11个表现较好2个一般
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焦点简讯:硬核解说员 | 时隔一年，试驾毫末智行城市NOH，向老司机的水平不断靠近通过此次试驾，我们可以看到，毫末智行的城市领航辅助驾驶已经是一套相对成熟、完整的系统。在重感知路线的
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